要系统地学习ROS(Robot Operating System)可以从以下几个方面进行规划和学习
理解ROS的基本概念
ROS简介:了解ROS的基本概念,包括其目标、功能、目标与实现、优势、局限性等。
ROS的用途:了解ROS在工业机器人、自动驾驶、机器人导航等领域的广泛应用。
学习ROS主代码库(ros-cppnode)
节点实例:熟悉ros::Node的结构,了解如何创建节点、配置节点实例和管理节点。
ros::Node::init():学习如何在节点实例中初始化,包括参数化和非参数化初始化。
ros::Node:: grp():了解如何管理节...